用鼠标控制无人机，观察 IMU 和 GNSS 如何协同工作。
这是一个极简演示。真实系统中，IMU 以 100-1000 Hz 输出加速度和角速度，GNSS 以 1-20 Hz 提供绝对定位，卡尔曼滤波将两者融合。GNSS 中断时，IMU 独立推算，误差随时间累积。